STM32定时器功能介绍

STM32 Tim定时器
嵌入式
发布日期:   2023-10-01
更新日期:   2024-07-20
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TIM定时器

定时器 (Timer) 最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART 数据、定时采集 AD 数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。

STM32F103 有众多的定时器，其中包括 2 个基本定时器（TIM6 和 TIM7）、4 个通用定时器（TIM2~TIM5）、2 个高级控制定时器（TIM1 和 TIM8），这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。为了更好的区别各个定时器的特性，我制作了一个表格。

定时器类型 定时器 定时器位数 计数模式 预分频系数（整数） 产生DMA 请求 捕获/比较通道 互补输出
基本定时器 TIM6，TIM7 16 递增 1~65536 可以 0 无
通用定时器 TIM2，TIM3
TIM4，TIM5		 16 递增、递减、中央对齐 1~65536 可以 4 无
高级定时器 TIM1，TIM8 16 递增、递减、中央对齐 1~65536 可以 4 有

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

基本定时器

F103c8t6并不含有基本定时器资源，但基本定时器比高级控制定时器和通用定时器功能少，结构简单，理解起来更容易.就功能上来说通用定时器包含所有基本定时器功能，而高级控制定时器包含通用定时器所有功能。所以高级控制定时器功能繁多，但也是最难理解的，本章我们先选择最简单的基本定时器进行讲解。基本定时器主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。驱动DAC部分本文章不做过多描述。

F103有两个基本定时器TIM6和TIM7，功能完全一样，但所用资源彼此都完全独立，可以同时使用。在本章内容中，以TIMx统称基本定时器。

基本上定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位向上递增的定时器，当我在自动重载寄存器(TIMx_ARR) 添加一个计数值后并使能 TIMx，计数寄存器 (TIMx_CNT) 就会从 0 开始递增，当TIMx_CNT 的数值与 TIMx_ARR 值相同时就会生成事件并把 TIMx_CNT 寄存器清 0，完成一次循环过程。如果没有停止定时器就循环执行上述过程。这些只是大概的流程，希望大家有个感性认识，下面细讲整个过程。

基本定时器功能框图

基本定时器的功能框图包含了基本定时器最核心内容，掌握了功能框图，对基本定时器就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰，见图基本定时器功能框图。

基本定时器功能框图

首先先看图基本定时器功能框图 中绿色框内容，第一个是带有阴影的方框，方框内容一般是一个寄存器名称，比如图中主体部分的自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 或 PSC 预分频器 (TIMx_PSC)，这里要特别突出的是阴影这个标志的作用，它表示这个寄存器还自带有影子寄存器，在硬件结构上实际是有两个寄存器，源寄存器是我们可以进行读写操作，而影子寄存器我们是完全无法操作的，有内部硬件使用。影子寄存器是在程序运行时真正起到作用的，源寄存器只是给我们读写用的，只有在特定时候 (特定事件发生时) 才把源寄存器的值拷贝给它的影子寄存器。多个影子寄存器一起使用可以到达同步更新多个寄存器内容的目的。
接下来是一个指向右下角的图标，它表示一个事件，而一个指向右上角的图标表示中断和 DMA 输出。这个我们把它放在图中主体更好理解。图中的自动重载寄存器有影子寄存器，它左边有一 个带有“U”字母的事件图标，表示在更新事件生成时就把自动重载寄存器内容拷贝到影子寄存 器内，这个与上面分析是一致。寄存器右边的事件图标、中断和 DMA 输出图标表示在自动重载 寄存器值与计数器寄存器值相等时生成事件、中断和 DMA 输出。

时钟源

定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通过 RCC 专用时钟配置寄存器 (RCC_DCKCFGR) 的 TIMPRE 位设置所有定时器的时钟频率，我们一般设置该位为默认值 0，即 TIMxCLK 为总线时钟的两倍，使得表各个定时器特性 中可选的最大定时器时钟为84MHz，即基本定时器的内部时钟 (CK_INT) 频率为 84MHz。基本定时器只能使用内部时钟，当 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1) 的 CEN 位置 1 时，启动基本定时器，并且预分频器的时钟来源就是 CK_INT。对于高级控制定时器和通用定时器的时钟源可以来找控制器外部时钟、其他定时器等等模式，较为复杂，会在相关教程中详细介绍。

计数器

基本定时器计数过程主要涉及到三个寄存器内容，分别是计数器寄存器 (TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)，这三个寄存器都是 16 位有效数字，即可设置值为 0 至 65535。
首先我们来看图基本定时器功能框图 中预分频器 PSC，它有一个输入时钟 CK_PSC 和一个输出时钟 CK_CNT。输入时钟 CK_PSC 来源于控制器部分，基本定时器只有内部时钟源所以 CK_PSC 实际等于 CK_INT，即 90MHz。在不同应用场所，经常需要不同的定时频率，通过设置预分频器 PSC的值可以非常方便得到不同的 CK_CNT，实际计算为：fCK_CNT 等于 fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。图基本定时器时钟源分频 是将预分频器 PSC 的值从 1 改为 4 时计数器时钟变化过程。原来是 1 分频，CK_PSC 和 CK_CNT 频率相同。向 TIMx_PSC 寄存器写入新值时，并不会马上更新 CK_CNT输出频率，而是等到更新事件发生时，把 TIMx_PSC 寄存器值更新到影子寄存器中，使其真正产生效果。更新为 4 分频后，在CK_PSC 连续出现 4 个脉冲后 CK_CNT 才产生一个脉冲。
计数器

定时器周期计算

经过上面分析，我们知道定时事件生成时间主要由 TIMx_PSC 和 TIMx_ARR 两个寄存器值决定，这个也就是定时器的周期。比如我们需要一个 1s 周期的定时器，具体这两个寄存器值该如何设置内。假设，我们先设置 TIMx_ARR 寄存器值为 9999，即当 TIMx_CNT 从 0 开始计算，刚好等于 9999 时生成事件，总共计数 10000 次，那么如果此时时钟源周期为 100us 即可得到刚好 1s 的定时周期。
接下来问题就是设置 TIMx_PSC 寄存器值使得 CK_CNT 输出为 100us 周期 (10000Hz) 的时钟。预分频器的输入时钟 CK_PSC 为 84MHz，所以设置预分频器值为 (8400-1) 即可满足。

定时器初始化结构体详解

标 准 库 函 数 对 定 时 器 外 设 建 立 了 四 个 初 始 化 结 构 体， 基 本 定 时 器 只 用 到 其 中 一 个 即TIM_TimeBaseInitTypeDef，该结构体成员用于设置定时器基本工作参数，并由定时器基本初始化配置函数 TIM_TimeBaseInit 调用，这些设定参数将会设置定时器相应的寄存器，达到配置定时器工作环境的目的。这一章我们只介绍 TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体，其他结构体将在相关教程中介绍。
初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f4xx_tim.h 文件中，初始化库函数定义在 stm32f4xx_tim.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。

typedef struct {
	uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
	uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
	uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
	uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
	uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可以，想想使用基本定时器就是简单。

高级定时器

高级控制定时器 (TIM1 和 TIM8) 和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车 (断路) 功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
高级控制定时器时基单元包含一个 16 位自动重装载寄存器 ARR，一个 16 位的计数器 CNT，可向上/下计数，一个 16 位可编程预分频器 PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个 8 位的重复计数器 RCR，这样最高可实现 40 位的可编程定时。

高级定时器功能框图

高级控制定时器功能框图包含了高级控制定时器最核心内容，掌握了功能框图，对高级控制定时器就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰，见，图中有些寄存器是带影子的，表示其有影子寄存器。

高级定时器功能框图

时钟源

高级控制定时器有四个时钟源可选：

  • 内部时钟源 CK_INT
  • 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
  • 外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
  • 内部触发输入
内部时钟源 (CK_INT)

内部时钟 CK_INT 即来自于芯片内部，等于 168M，一般情况下，我们都是使用内部时钟。当从
模式控制寄存器 TIMx_SMCR 的 SMS 位等于 000 时，则使用内部时钟。

外部时钟模式 1

外部时钟模式1

  • 时钟信号输入引脚
    当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为 TI1/2/3/4，即 TIMx_CH1/2/3/4。具体使用哪一路信号，由 TIM_CCMRx 的位 CCxS[1:0] 配置，其中 CCMR1控制 TI1/2，CCMR2 控制 TI3/4。
  • 滤波器
    如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体的由 TIMx_CCMRx 的位 ICxF[3:0] 配置。
  • 边沿检测
    边沿检测的信号来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效，具体的由 TIMx_CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 配置。
  • 触发选择
    当使用外部时钟模式 1 时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入 2（TI2FP2），具体的由 TIMxSMCR 的位 TS[2:0] 配置。
  • 从模式选择
    选定了触发源信号后，最后我们需把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。具体的配置 TIMx_SMCR 的位 SMS[2:0]为 111 即可选择外部时钟模式 1。
  • 使能计数器
    经过上面的 5 个步骤之后，最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 1 的配置就算完成。使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。
外部时钟模式 2

外部时钟模式2

  • 时钟信号输入引脚
    当使用外部时钟模式 2 的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。
  • 外部触发极性
    来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效，具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETP配置。
  • 外部触发预分频器
    由于 ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（72M）的 1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频，具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETPS[1:0] 配置。
  • 滤波器
    如果 ETRP 的信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对 ETRP 信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的。具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETF[3:0] 配置，其中的 fDTS 是由内部时钟 CK_INT 分频得到，具体的由 TIMx_CR1 的位 CKD[1:0] 配置。
  • 从模式选择
    经过滤波器滤波的信号连接到 ETRF 引脚后，触发信号成为外部时钟模式 2 的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。具体的配置 TIMx_SMCR 的位 ECE 为 1 即可选择外部时钟模式 2。
  • 使能计数器
    经过上面的 5 个步骤之后，最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 2 的配置就算完成。使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。
内部触发输入

内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位、启动、停止或提供时钟。

时基单元

时基单元
高级控制定时器时基单元功能包括四个寄存器，分别是计数器寄存器 (CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器 (ARR) 和重复计数器寄存器 (RCR)。其中重复计数器 RCR 是高级定时器独有，通用和基本定时器没有。前面三个寄存器都是 16 位有效，TIMx_RCR 寄存器是 8 位有效。

  • 预分频器
    预分频器 PSC，有一个输入时钟 CK_PSC 和一个输出时钟 CK_CNT。输入时钟 CK_PSC 就是上面时钟源的输出，输出 CK_CNT 则用来驱动计数器 CNT 计数。通过设置预分频器 PSC 的值可以得到不同的 CK_CNT，实际计算为：fCK_CNT 等于 f:sub:CK_PSC/(PSC[15:0]+1)，可以实现 1 至65536 分频。
  • 计数器
    高级控制定时器的计数器有三种计数模式，分别为递增计数模式、递减计数模式和递增/递减 (中心对齐) 计数模式。
    (1) 递增计数模式下，计数器从 0 开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数器就增加 1，直到计数器的值与自动重载寄存器 ARR 值相等，然后计数器又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，在计数器生成上溢事件就马上生成更新事件 (UEV)；如果使能重复计数器，每生成一次上溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数器内容为 0 时才会生成更新事件。
    (2) 递减计数模式下，计数器从自动重载寄存器 ARR 值开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数器就减 1，直到计数器值为 0，然后计数器又从自动重载寄存器 ARR 值开始递减计数并生成计数器下溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，在计数器生成下溢事件就马上生成更新事件；如果使能重复计数器，每生成一次下溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数器内容为 0 时才会生成更新事件。
    (3) 中心对齐模式下，计数器从 0 开始递增计数，直到计数值等于 (ARR-1) 值生成计数器上溢事件，然后从 ARR 值开始递减计数直到 1 生成计数器下溢事件。然后又从 0 开始计数，如此循环。每次发生计数器上溢和下溢事件都会生成更新事件。
  • 自动重载寄存器ARR
    自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，如果两个值相等就递减重复计数器。可以通过 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位控制自动重载影子寄存器功能，如果 ARPE 位置 1，自动重载影子寄存器有效，只有在事件更新时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。如果 ARPE 位为 0，则修改 TIMx_ARR 值马上有效。
  • 重复计数器RCR
    在基本/通用定时器发生上/下溢事件时直接就生成更新事件，但对于高级控制定时器却不是这样，高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件是递减重复计数器的值，只有当重复计数器为 0 时才会生成更新事件。在发生 N+1 个上溢或下溢事件 (N 为RCR 的值) 时产生更新事件。

输出比较

输出比较就是通过定时器的外部引脚对外输出控制信号，有冻结、将通道 X（x=1,2,3,4）设置为匹配时输出有效电平、将通道 X 设置为匹配时输出无效电平、翻转、强制变为无效电平、强制变为有效电平、PWM1 和 PWM2 这八种模式，具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0]配置。其中 PWM 模式是输出比较中的特例，使用的也最多。
输出比较

  • 比较寄存器
    当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变，其中 OCxREF=1（高电平）称之为有效电平，OCxREF=0（低电平）称之为无效电平，并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中）会置位。然后 OCxREF 再经过一系列的控制之后就成为真正的输出信号 OCx/OCxN。
  • 死区发生器
    在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx和 OCxN，死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG[7:0] 配置。死区时间的大小必须根据与输出信号相连接的器件及其特性来调整。下面我们简单举例说明下带死区的 PWM 信号的应用，我们以一个板桥驱动电路为例。
    死区发生器
    在这个半桥驱动电路中，Q1 导通，Q2 截止，此时我想让 Q1 截止 Q2 导通，肯定是要先让 Q1 截止一段时间之后，再等一段时间才让 Q2 导通，那么这段等待的时间就称为死区时间，因为 Q1关闭需要时间（由 MOS 管的工艺决定）。如果 Q1 关闭之后，马上打开 Q2，那么此时一段时间内相当于 Q1 和 Q2 都导通了，这样电路会短路。
    图带死区插入的互补输出 是针对上面的半桥驱动电路而画的带死区插入的 PWM 信号，图中的死区时间要根据 MOS 管的工艺来调节。
    带死区插入的互补输出
  • 输出控制
    输出控制
    在输出比较的输出控制中，参考信号 OCxREF 在经过死区发生器之后会产生两路带死区的互补信号 OCx_DT 和 OCxN_DT（通道 13 才有互补信号，通道 4 没有，其余跟通道 13 一样），这两路带死区的互补信号然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，那么进入输出控制电路的信号就直接是 OCxREF。
    进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号，具体的由寄存器 CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 控制。经过极性选择的信号是否由 OCx 引脚输出到外部引脚CHx/CHxN 则由寄存器 CCER 的位 CxE/CxNE 配置。
    如果加入了断路（刹车）功能，则断路和死区寄存器 BDTR 的 MOE、OSSI 和 OSSR 这三个位会共同影响输出的信号。
  • 输出引脚
    输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。更加详细的 IO 说明还请查阅相关的数据手册。

输出比较应用

  • PWM输出模式
    PWM 输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。
    PWM 模式分为两种，PWM1 和 PWM2，总得来说是差不多，就看你怎么用而已，具体的区别见表格 PWM1 与 PWM2 模式的区别。
    PWM1和2的区别
    下面我们以 PWM1 模式来讲解，以计数器 CNT 计数的方向不同还分为边沿对齐模式和中心对齐模式。PWM 信号主要都是用来控制电机，一般的电机控制用的都是边沿对齐模式，FOC 电机一般用中心对齐模式。我们这里只分析这两种模式在信号感官上（即信号波形）的区别，具体在电机控制中的区别不做讨论，到了你真正需要使用的时候就会知道了。
    • PWM边沿对齐模式、
      在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从0开始计数并生成计数器上溢事件
      边沿对齐
      在边沿对齐模式下，计数器 CNT 只工作在一种模式，递增或者递减模式。这里我们以 CNT 工作在递增模式为例，在中，ARR=8，CCR=4，CNT 从 0 开始计数，当 CNT<CCR 的值时，OCxREF为有效的高电平，于此同时，比较中断寄存器 CCxIF 置位。当 CCR=<CNT<=ARR 时，OCxREF为无效的低电平。然后 CNT 又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复。
    • PWM中心对齐模式
      中心对齐
      在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器 CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。
      图 PWM1 模式的中心对齐波形 是 PWM1 模式的中心对齐波形，ARR=8，CCR=4。第一阶段计数器 CNT 工作在递增模式下，从 0 开始计数，当 CNT<CCR 的值时，OCxREF 为有效的高电平，当CCR=<CNT«ARR 时，OCxREF 为无效的低电平。第二阶段计数器 CNT 工作在递减模式，从 ARR的值开始递减，当 CNT>CCR 时，OCxREF 为无效的低电平，当 CCR=>CNT>=1 时，OCxREF 为有效的高电平。
      在波形图上我们把波形分为两个阶段，第一个阶段是计数器 CNT 工作在递增模式的波形，这个阶段我们又分为 ① 和 ② 两个阶段，第二个阶段是计数器 CNT 工作在递减模式的波形，这个阶段我们又分为 ③ 和 ④ 两个阶段。要说中心对齐模式下的波形有什么特征的话，那就是 ① 和 ③ 阶段的时间相等，② 和 ④ 阶段的时间相等。
      中心对齐模式又分为中心对齐模式 1/2/3 三种，具体由寄存器 CR1 位 CMS[1:0] 配置。具体的区别就是比较中断中断标志位 CCxIF 在何时置 1：中心模式 1 在 CNT 递减计数的时候置 1，中心对齐模式 2 在 CNT 递增计数时置 1，中心模式 3 在 CNT 递增和递减计数时都置 1。

定时器初始化结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct {
	uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
	uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
	uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
	uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
	uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟 CK_CNT，它设定 PSC 寄存器的值。计算公式为：计数器时钟频率 (fCK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)，可实现 1 至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可设置为向上计数、向下计数以及中心对齐。高级控制定时器允许选择任意一种。
(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR 的值，ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器）的值，可设置范围为 0 至 65535。
(4) TIM_ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。可以选择 1、2、4 分频。
(5) TIM_RepetitionCounter：重复计数器，只有 8 位，只存在于高级定时器。

TIM_OCInitTypeDef

typedef struct {
	uint16_t TIM_OCMode; // 比较输出模式
	uint16_t TIM_OutputState; // 比较输出使能
	uint16_t TIM_OutputNState; // 比较互补输出使能
	uint32_t TIM_Pulse; // 脉冲宽度
	uint16_t TIM_OCPolarity; // 输出极性
	uint16_t TIM_OCNPolarity; // 互补输出极性
	uint16_t TIM_OCIdleState; // 空闲状态下比较输出状态
	uint16_t TIM_OCNIdleState; // 空闲状态下比较互补输出状态
} TIM_OCInitTypeDef;

(1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。它设定 CCMRx 寄存器 OCxM[2:0] 位的值。
(2) TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx 是否通过外部引脚输出。它设定 TIMx_CCER 寄存器 CCxE/CCxNE 位的值。
(3) TIM_OutputNState: 比较互补输出使能，决定 OCx 的互补信号 OCxN 是否通过外部引脚输出。它设定 CCER 寄存器 CCxNE 位的值。
(4) TIM_Pulse：比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0 至 65535。
(5) TIM_OCPolarity：比较输出极性，可选 OCx 为高电平有效或低电平有效。它决定着定时器通道有效电平。它设定 CCER 寄存器的 CCxP 位的值。
(6) TIM_OCNPolarity：比较互补输出极性，可选 OCxN 为高电平有效或低电平有效。它设定TIMx_CCER 寄存器的 CCxNP 位的值。
(7) TIM_OCIdleState：空闲状态时通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0) 时，经过死区时间后定时器通道输出高电平或低电平。它设定 CR2 寄存器的 OISx 位的值。
(8) TIM_OCNIdleState：空闲状态时互补通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0，即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0) 时，经过死区时间后定时器互补通道输出高电平或低电平，设定值必须与TIM_OCIdleState 相反。它设定是 CR2 寄存器的 OISxN 位的值。

over

文章作者: 能动22级刘亚伦
文章链接: https://sparkle-now.cn/2023/10/01/tim/
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STM32 Tim定时器
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