工创赛总结与改进——历程分享开始我们队是从2023年寒假开始准备的，我是做嵌入式软件的，那时候找了两个队友，机械Z和硬件Q，都是寒假前联系的，准备在寒假多学习一些相关内容，开学开干；寒假时，硬件Q联系不上了，队里缺画板子的，我寒假玩Free

在 Linux 下开发 STM32，使用 Clion 和 Cubemx 开发，openocd 调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改，不依靠 keil5 的 IDE 选项界面，用起来虽然说麻烦了点，但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说，学习起来会更深入些。

工创赛总结与改进概述记录一下我们biubiu小队参加2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+物流搬运”赛项的过程，然后对比赛中发生的问题做个记录和总结，并传递一下我们对这个赛项的经验与坑，主要包括： 历程分享——我们的参赛经历，

科学上网教程 科学上网：大陆建设有外网屏蔽，保护本国舆论与网络安全，但很多资料尤其是科研资料与学习资料需要参考国外优秀内容，所以需要越过大陆屏蔽，科学上网，而且一般大学校园网和公司Wi-Fi对国外部分资料网站都有加速（专线），但对于个人研究

出去玩喽~ 俩宝又骑小电驴乱逛啦

STM32 I2CI2C简介I2C(Inter－Integrated Circuit，集成电路总线)是一种通用的总线协议。由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线

Keil5的魔法棒选项简介Device 这个页面功能较为简单，左上方分别显示供应商、芯片类型、工具集，右上方pack为当前使用的芯片包的版本号，URL为arm芯片包的下载地址（魔法上网访问）。中间带有一个搜索框可供检索。下方左侧是目前支持

DMA中断实现目的 DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必

Keil5-debug仿真教程 一、学习目的 Debug 是指在软件开发过程中，通过识别和解决问题来调试程序的过程。通常需要找出程序中的错误、异常或潜在问题，并修复它们以确保程序的正确性和稳定性。 常见的debug方法有三种： ==硬件调试

PID教程 一、学习目的PID（比例-积分-微分）是一种经典的闭环控制算法，其采用反馈的控制回路机制，用于自动调整系统的输出以接近设定点，，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的其他各种应用中。它有三个组成部分：比例项Kp（根据当前误差

Systick定时器延时一、系统定时器 1. 目的Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 2. 简介SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex-M4内核中

TIM定时器定时器 (Timer) 最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART 数据、定时采集 AD 数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产